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论文共 86 篇作者统计合作学者相似作者

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LVI-GS: Tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM Using 3D Gaussian Splatting
Huibin Zhao, Weipeng Guan,Peng Lu
arxiv（2024）
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MorAL: Learning Morphologically Adaptive Locomotion Controller for Quadrupedal Robots on Challenging Terrains
Zeren Luo,Yinzhao Dong, Xinqi Li, Rui Huang, Zhengjie Shu,Erdong Xiao,Peng Lu
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4019-4026
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ECMD: an Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
Peiyu Chen,Weipeng Guan,Feng Huang,Yihan Zhong,Weisong Wen,Li-Ta Hsu,Peng Lu
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 1 (2024): 407-416
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Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains
Yidan Lu, Yinzhao Dong, Ji Ma, Jiahui Zhang,Peng Lu
arxiv（2024）
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DEIO: Deep Event Inertial Odometry
Weipeng Guan, Fuling Lin, Peiyu Chen,Peng Lu
arxiv（2024）
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FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments
Minghao Lu, Xiyu Fan,Han Chen,Peng Lu
IEEE Transactions on Roboticspp.1-16, (2024)
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HMA-SAR: Multi-Agent Search and Rescue for Unknown Located Dynamic Targets in Completely Unknown Environments
Xiao Cao,Mingyang Li, Yuting Tao,Peng Lu
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 6 (2024): 5567-5574
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