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S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
Dapeng Feng,Yuhua Qi,Shipeng Zhong,Zhiqiang Chen, Qiming Chen,Hongbo Chen,Jin Wu, Jun Ma
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2024): 1-8
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SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization
Zhiqiang Chen,Yuhua Qi,Shipeng Zhong,Dapeng Feng, Qiming Chen,Hongbo Chen
2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)pp.1264-1269, (2022)
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