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ECMD: an Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
Peiyu Chen,Weipeng Guan,Feng Huang,Yihan Zhong,Weisong Wen,Li-Ta Hsu,Peng Lu
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 1 (2024): 407-416
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Dynamic Object-aware LiDAR Odometry Aided by Joint Weightings Estimation in Urban Areas
Feng Huang,Weisong Wen,Jiachen Zhang,Chaoqun Wang,Li-Ta Hsu
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 2 (2024): 3345-3359
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Adaptive Multi-Sensor Integrated Navigation System Aided by Continuous Error Map from RSU for Autonomous Vehicles in Urban Areas
Feng Huang,Weisong Wen,Guohao Zhang,Dongzhe Su,Li-Ta Hsu
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)pp.5895-5902, (2023)
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Roadside Infrastructure assisted LiDAR/Inertial-based Mapping for Intelligent Vehicles in Urban Areas
Feng Huang,Hang Chen, Alpamys Urtay,Dongzhe Su,Weisong Wen,Li-Ta Hsu
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)pp.5831-5837, (2023)
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