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Simultaneous Survey and Inspection with Autonomous Underwater Vehicles
James McMahon, Riley Parker,Philip Baldoni,Stuart Anstee,Erion Plaku
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROSpp.4783-4789, (2023)
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Estimation of Spatially-Correlated Ocean Currents from Ensemble Forecasts and Online Measurements
K. Y. Cadmus To,Felix H. Kong,Ki Myung Brian Lee,Chanyeol Yoo,Stuart Anstee,Robert Fitch
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021)pp.2301-2307, (2021)
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