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A Bioinspired Multifunctional Tendon-Driven Tactile Sensor and Application in Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning
Zhenyu Lu,Zhou Zhao,Tianqi Yue, Xu Zhu,Ning Wang
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMSno. 2 (2024): 407-415
引用0浏览0EIWOS引用
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Editorial: Sensing and control for efficient human-robot collaboration
Jing Luo,Chao Zeng,Zhenyu Lu,Wen Qi
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS (2024): 1370415-1370415
引用0浏览0WOSEI引用
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An Innovative Tactile Sensor Roller for Composites Inspection
Zhenyu Lu, Xiaolong Li, Tunwu Li, Xiaodong Xu,Chenguang Yang
International Conference on Industrial Technologypp.1-6, (2024)
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A Novel Robust Imitation Learning Framework for Dual-Arm Object-Moving Tasks
Weiyong Wang,Chao Zeng,Zhenyu Lu,Chenguang Yang
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 12 (2024): 16068-16076
引用0浏览0EIWOS引用
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Research on Optical Soft Tactile Sensor Data Collection for Deep Learning
Zhenyu Lu,Tianyu Yang,Yuming Dong,Yan Liang
Proceedings of Eighth International Congress on Information and Communication Technology Lecture Notes in Networks and Systemspp.889-895, (2023)
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