基本信息
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职业迁徙
个人简介
在学术方面,担任SCI期刊CMC-Computers Materials & Continua早期编辑(early career editorial board member),已发表高水平论文20余篇,包括 JFR、TVT、ITS、TIV、TCSVT等。在面向不确定性环境的无人驾驶(移动机器人)规划和控制、水面感知方面进行了深入的研究工作;在机器人领域获得多项国家级、省部级项目支持,目前合同金额超过500万。
研究兴趣
论文共 28 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Zheng Jiang,Yunxiao Shan
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)pp.920-926, (2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2024): 2997-3004
Journal of field roboticsno. 3 (2023): 493-510
SpatialDIpp.21-33, (2023)
IEEE transactions on intelligent vehiclespp.1-14, (2023)
2021 China Automation Congress (CAC) (2021)
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作者统计
#Papers: 28
#Citation: 483
H-Index: 10
G-Index: 21
Sociability: 4
Diversity: 2
Activity: 11
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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