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Output Feedback Consensus Control of Nonlinear Multi-agent System under Communication Faults and Actuator Faults
Leyi Zheng,Yimin Zhou
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 11 (2024): 3482-3498
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Task Allocation of Swarm Unmanned Aerial Vehicles: A Survey
Yimin Zhou, Tao Qin
2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.1-7, (2024)
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DDIO-Mapping: A Fast and Robust Visual-Inertial Odometry for Low-Texture Environment Challenge
Xinyu Jiang, Heng Li,Chuangquan Chen,Yongquan Chen, Junlang Huang, Zuguang Zhou,Yimin Zhou,Chi-Man Vong
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 3 (2024): 4418-4428
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UAV-Based Human Detection with Visible-Thermal Fused YOLOv5 Network
Xiongxin Zou,Tangle Peng,Yimin Zhou
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 3 (2024): 3814-3823
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