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Depth Completion with Multiple Balanced Bases and Confidence for Dense Monocular SLAM
Weijian Xie, Guanyi Chu,Quanhao Qian,Yihao Yu,Hai Li,Danpeng Chen,Shangjin Zhai,Nan Wang,Hujun Bao,Guofeng Zhang
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphicspp.1-12, (2024)
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Minilag Filter for Jitter Elimination of Pose Trajectory in AR Environment
Xiuqiang Song,Weijian Xie,Jiachen Li,Nan Wang,Fan Zhong,Guofeng Zhang,Xueying Qin
2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) (2023)
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