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Online Hand-Eye Calibration with Decoupling by 3D Textureless Object Tracking
Li Jin, Kang Xie,Wenxuan Chen,Xin Cao,Yuehua Li,Jiachen Li, Jiankai Qian,Xueying Qin
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2023)
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Minilag Filter for Jitter Elimination of Pose Trajectory in AR Environment
Xiuqiang Song,Weijian Xie,Jiachen Li,Nan Wang,Fan Zhong,Guofeng Zhang,Xueying Qin
2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) (2023)
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BCOT: A Markerless High-Precision 3D Object Tracking Benchmark
Jiachen Li,Bin Wang,Shiqiang Zhu,Xin Cao,Fan Zhong,Wenxuan Chen,Te Li,Jason Gu,Xueying Qin
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2022)
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