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个人简介
My research interests lie in the intersection of machine learning and robot perception. I’m particularly interested in exploring the symmetry structure of a system to develop efficient and generalizable robot algorithms. During my Ph.D., I have worked on robot state estimation, representation learning, and geometric deep learning. Recently, I have a growing interest in dynamics modeling using neural networks.
研究兴趣
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ICRA 2024 (2024)
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2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 8096-8103
IEEE access (2023): 97239-97249
CoRR (2023)
Renewable energy (2022): 562-572
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