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Seamless Virtual Reality with Integrated Synchronizer and Synthesizer for Autonomous Driving
He Li,Ruihua Han,Zirui Zhao, Wei Xu,Qi Hao,Shuai Wang,Chengzhong Xu
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4218-4225
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Road Supervised Federated Learning with Bug-Aware Sensor Placement
Jianjun Chen,Shuai Wang, Chenguang Liu,Derrick Wing Kwan Ng,Chengzhong Xu,Qi Hao, Haiyan Lu
IEEE Transactions on Vehicular Technologyno. 99 (2024): 1-6
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Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning
Shiyao Zhang, He Li, Shengyu Zhang,Shuai Wang,Derrick Wing Kwan Ng,Chengzhong Xu
arxiv（2024）
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Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come
Chen Min, Shubin Si, Xu Wang,Hanzhang Xue,Weizhong Jiang,Yang Liu, Juan Wang,Qingtian Zhu,Qi Zhu,Lun Luo,Fanjie Kong, Jinyu Miao, Xudong Cai, Shuai An,Wei Li,Jilin Mei, Tong Sun, Heng Zhai, Qifeng Liu, Fangzhou Zhao, Liang Chen,Shuai Wang,Erke Shang, Linzhi Shang, Kunlong Zhao, Fuyang Li, Hao Fu, Lei Jin,Jian Zhao, Fangyuan Mao, Zhipeng Xiao,Chengyang Li,Bin Dai,Dawei Zhao,Liang Xiao,Yiming Nie, Yu Hu,Xuelong Li
arxiv（2024）
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