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Multi-DOF Blower-Powered and Inner Tendon-Driven Soft Inflatable Robotic Arm
Katsu Uchiyama, Masayuki Otsuka,Ryuma Niiyama
IEEE/SICE International Symposium on System Integrationpp.42-47, (2024)
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Real-to-Real Motor Learning of Tendon-Driven Soft Caterpillar Locomotion with World Model
Koichi Tezuka,Ryuma Niiyama
2024 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, ROBOSOFTpp.579-585, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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Markerless Posture Estimation of Flexible Cord-like Objects by Video Processing with Deep Learning
Mitsuhito ANDO, Dainba Ohoba,Kazashi Nakano,Megu Gunji, Haruo Noma,Hiromi Mochiyama,Ryuma Niiyama
Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai koen gaiyoshuno. 0 (2023): 1A1-G28
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Inflatable Humanoid Cybernetic Avatar for Physical Human-Robot Interaction
Ryuma Niiyama,Masahiro Ikeda,Young Ah Seong
International Journal of Automation Technologyno. 3 (2023): 277-283
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環境への接触に対して安全で高可搬性能を持つ6自由度インフレータブルロボットの開発
Hiroshi Uchida, Gangadhara Naga Sai GUBBALA, M. Nagashima,Hiroki Mori,Yuki Suga,Young ah Seong, Hiroki Sato,Ryuma Niiyama,Tetsuya Ogata
Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai koen gaiyoshuno. 0 (2023): 2A2-H18
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Soft Manipulation and Locomotion
Shinichi Hirai,Ryuma Niiyama,Taro Nakamura,Takuya Umedachi, T. Nakata,Hiroto Tanaka
Natural computing seriespp.59-106, (2023)
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