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Evetac: an Event-based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
Niklas Funk, Erik Helmut,Georgia Chalvatzaki,Roberto Calandra,Jan Peters
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2024): 3812-3832
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Auto(mated)nomous Assembly
Yuxi Liu,Boris Belousov,Niklas Funk,Georgia Chalvatzaki,Jan Peters,Oliver Tessmann
Lecture Notes in Civil EngineeringTrends on Construction in the Digital Erapp.167-181, (2022)
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