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Design Paradigm for Human Size Manipulator with High Payload, Repeatability, and Bandwidth
Huilai Li,Zezheng Wang,Maowen Sun, Yingwei Bao,Zhenfei Ling,Haoyi Jiang,Xiaoping Ouyang,Huayong Yang
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 4 (2024): 3056-3064
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Fault-Tolerant Control Method for Five-Phase PMSM with High Control Performance and Low Computational Burden
Xinling Chen,Zhenfei Ling, Tong Li,Hao Liu,Fengqi Zhou,Xiaoping Ouyang,Haoyi Jiang,Bo Yang
IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-7, (2023)
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Improved Incremental Model Based Deadbeat Model Predictive Current Control Method for Five-Phase PMSM
Tong Li,Zhenfei Ling, Xinling Chen,Hao Liu,Fengqi Zhou,Xiaoping Ouyang,Haoyi Jiang,Bo Yang
IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-7, (2023)
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Deadbeat Model Predictive Current Control with Voltage Limits for Five-Phase SPMSMs
Zhenfei Ling, Tong Li, Xinling Chen,Hao Liu,Fengqi Zhou,Xiaoping Ouyang
2023 26th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)pp.1674-1679, (2023)
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高扭矩密度仿人机器人驱动单元研究
李慧莱,凌振飞,王泽正,孙茂文, 刘浩,欧阳小平, 李斌斌
Journal of Mechanical Engineeringno. 18 (2022)
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