研究特色：强调以设计、建模与控制一体化的方法，研究可显著提高超精密机电系统、先进制造装备系统性能的使能技术。

研究项目

—国家自然基金“面向大幅面刻蚀的纳米扫描系统与协同轮廓跟踪控制”，负责人

—省重点研发计划“面向先进制造的动态聚焦振镜扫描技术”，负责人

—国家自然基金“面向超快激光制造的大动态范围纳米运动系统与轨迹控制”，负责人

—国家自然科学基金科学仪器项目“面向量子功能器件制备的直写蒸发系统”，合作方负责人

—国家自然科学基金“时变系统跟踪控制理论”，负责人

—美国通用汽车研发中心/明尼苏达大学“机电一体化发动机可变气阀执行机构系统设计与控制”