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Cooperative Object Transport by Two Robots Connected with a Ball-String-Ball Structure
Yunke Huang,Shuai Zhang
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4313-4320
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A Distributed Outmost Push Approach for Multirobot Herding
Shuai Zhang,Xiaokang Lei,Mengyuan Duan,Xingguang Peng,Jia Pan
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2024): 1706-1723
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