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Seamless INS/DVL Integrated Navigation System Via Online Transfer Gaussian Process Regression
Yang Chen,Yongxu He,Yuxin Zhao, Shuaiyang Li,Weiran Yao, Erdal Kayacan
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
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一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法
徐庚,李宁,何永旭,张勇刚
Journal of Chinese Inertial Technologyno. 3 (2023)
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Double-loop Human-Robot Shared Control for Trajectory Tracking of an Underwater Robot
Yongxu He,Yuxin Zhao,Geng Xu
2023 China Automation Congress (CAC)pp.6276-6281, (2023)
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Learning Based Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles with Actuator Nonlinearity
Yongxu He,Yuxin Zhao,Xiong Deng,Geng Xu
Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021) Lecture Notes in Electrical Engineeringpp.1013-1024, (2022)
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Transfer Alignment Based on Affine Transformation Model with Noniterative Approach
Geng Xu,Yongxu He,Yonggang Zhang
Proceedings of 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021)Lecture Notes in Electrical Engineeringpp.1000-1012, (2022)
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