电气和电子工程师协会（IEEE）member, 国际机器人与自动化协会（RAS）member， 美国机械工程师协会（ASME）member。在重要国际期刊和会议发表论文近80篇（例如IEEE TRO,IEEE TII,IEEE TIE,IEEE TMECH,IEEE TIM,IEEE RA-L, Additive Manufacturing等权威期刊）,多次在机器人顶会IEEE ICRA, IEEE IROS, RSS等发表论文并做学术报告，授权发明专利15项。入围2019、2021 IEEE ROBIO最优会议论文奖（指导老师）；获得IEEE M2VIP 2023 John Billingsley Best Conference Paper Award；获得国际期刊Biomimetic Intelligence and Robotics2023年度最优论文。担任IEEE ICRA2021 机器人与自动化大会“软体机器人”分会场主席；2022年至今担任IEEE RAS Guangzhou Chapter国际电子协会机器人与自动化广州分部的秘书；担任机器人顶会IEEE ICRA2024副主编；2023年起担任Discover Applied Sciences副主编（JCR Q2）；担任The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering国际会议Publication Chair；2024年起担任Biomimetic Intelligence and Robotics编委；担任科技部国际合作重点项目评审专家；工信部“智能机器人”重点专项专家；国家重点研发计划项目评审专家等。20余个国际期刊审稿人。申请人作为项目负责人，主持国家自然科学基金及其他国家级项目共2项，省部级项目7项。