长期从事机械工程的研究与教学工作，一直以来从事机器人关键技术、智能汽车、机器视觉与智能识别技术、现代农业智能装备等研究，国内外杂志发表 SCI 、EI等论文引用30多篇，获国家发明专利授权20多项，近年来主持和主要参加的科研项目20多项。