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Cooperative Guidance Method for Multiple Loitering Munitions Based on Track Planning
Jichu Li,Xiao Xu,Lei Fu,Yachao Yang,Bobo Ye,Chengwei Yang,Jie Li
2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)pp.2344-2351, (2024)
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Design Method of Loitering Munition Weapon System Based on MBSE
Jisong Xiao,Chengwei Yang, Xinli Wang
2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)pp.586-593, (2023)
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IMFlySim: A High-Fidelity Simulation Platform for UAV Swarms
Chen Shi,Zhang Cheng,Yang Chengwei,Li Juan,Liu Chang,Wang Zhenbei,Li Jie,Yang Yu
Proceedings of 2021 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Controlpp.209-220, (2022)
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Loose Coupled Initialization Method for Visual Inertial Navigation in Outdoor Low Altitude Flight Environment
Yibin Wang,Chengwei Yang,Cheng Zhang
2021 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE)pp.89-96, (2021)
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A hardware-in-the-loop simulation platform for distributed UAV swarms
Zhenbei Wang,Jie Li,Chengwei Yang,Yu Yang
Journal of Physics: Conference Seriesno. 1 (2020)
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