研究方向：
1. 特种机器人
2. 机器人核心部件
3. 水中航行器推进系统
4. 机电传动系统
“重庆市博士后创新人才支持计划”获得者，“长江学者和创新团队发展计划”创新团队和国家国防科技创新团队成员。一直从事工业机器人、特种机器人、空间飞行器机构、国防武器装备等领域关键科技问题研究，承担了国家自然科学基金面上、国家重点研发计划、重庆市自然科学基金、中国博士后基金、重庆市留创计划等项目10余项；作为主研参加了国家重点研发计划、国家“863”计划、国家自然科学基金重点、“十三五”海装预研、“十三五”民用航天预研、国家军品配套等10余项。相关研究成果获教育部技术发明一等奖1项、教育部科技进步一等奖1项