复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。近年来，主要从事自主移动机器人、多旋翼飞行器（无人机）及自主式多智能体系统、动态行走步行机器人、电动汽车主动安全与智能辅助驾驶等相关基础理论与关键技术研究。目前，主持承担“十三五”国家重点研发计划项目子课题和国家重大成果转化项目2项、国家自然科学基金重点项目（汽车联合基金项目）子课题1项、吉林省科技发展计划项目1项。近五年，科研成果在国内外著名学术期刊和重要学术会议发表论文32篇，其中收入SCI检索论文18篇。申请并获得授权国家发明专利15项，科研成果获中国汽车工业科技进步奖三等奖1项，出版学术专著3部。近五年，指导毕业博士生17人、硕士生32人、出站博士后1人，每年指导本科生毕业设计4-6人。2015-2017年度指导国家级大学生创新创业项目两项，其中，2017年的一个结题项目获得校优秀成果奖。目前，指导在读博士生研究生4人、硕士研究生15人。主讲博士生课程2门、硕士生课程1门、本科生课程1门。