长期从事焊接机器人及相关技术研究，现任中国机械工业科学技术奖评审专家、国家重点研发计划、工信部智能制造和国家自然科学基金项目评审专家、北京市科委责任专家、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员及中国机器人产业联盟理事单位入会代表等职务。先后承担国家“九五”、“十五”、“十一五”期间“863”项目、国家04重大专项、科技部重点研发计划、工信部智能制造、国家自然科学基金项目、北京市科委重大科技专项等国家级等省部级项目20余项，科研成果成功应用于奥运会“鸟巢”场馆、上海中心国内第一高楼、港珠澳大桥超级工程、首都新机场航站楼、核电装备和轨道交通装备等重大工程和重点项目中。获中国钢结构协会科学技术一等奖1项、中国石油和化工工业协会科技进步一等奖1项、北京市技术发明二等奖1项、北京市技术进步二等奖1项、陕西省科学技术奖三等奖1项等。授权国家专利60余项，公开发表学术论文80余篇，SCI/EI检索30余篇。