基本信息
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职业迁徙
个人简介
2010毕业于华中科技大学光电信息工程专业,2014年博士毕业于日本国立大学Kyush University的Contro Engineer Lab,师从日本教授Motoji Yamamoto和Ryo Kikuuwe两位教授,机器人方向;2015年师从日本Hiroshi Ito教授,2016年在新加坡Simtech 从事科研工作; 后担任哈工大深圳助理教授,硕士生导师,主要研究方向包括机器人实时控制算法,滤波算法,姿态估计等,目前正在研究包括机器学习和传统控制方法结合等方向如人工神经网络控制,MPC和RL结合等控制方向
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论文共 153 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE transactions on industrial informaticsno. 6 (2024): 8477-8487
Applied sciencesno. 11 (2024): 4905-4905
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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Sonali Singh,Jitendra Kumar Goyal,Ankit Sachan,Amutha Prabha N.,Awaneendra Kumar Tiwari, Shyam Kamal, Sandip Ghosh,Shubhi Purwar,Xiaogang Xiong
Journal of Process Control (2024): 103263
2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)pp.3815-3820, (2024)
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 99 (2024): 1-10
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 99 (2024): 1-9
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2024): 1-11
2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)pp.3108-3113, (2024)
IEEE transactions on industrial informaticspp.1-9, (2024)
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合作机构
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