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Rapid Development of an Autonomous Vehicle for the SAE AutoDrive Challenge II Competition
Sriram Ashokkumar, Anirudh Jayendra, Sam Tobin, Ariel Leykin, Robert Stegeman,Abhiraj Dashora, Bryan Look, Joseph Koenig, Brian Hu, Mason Crooks,Ishaan Mahajan, Pravin Boopathy, Mukund Krishnakumar,Nevindu Batagoda, Han Wang,Aaron Young,Victor Freire,Glenn Bower,Xiangru Xu,Dan Negrut
SAE Technical Paper Series（2024）
引用0浏览0引用
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Immersion and Invariance-based Disturbance Observer and Its Application to Safe Control
Yujie Wang,Xiangru Xu
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROLno. 12 (2024): 8782-8789
引用0浏览0EIWOS引用
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Small-Gain Theorem for Safety Verification under High-Relative-Degree Constraints
Ziliang Lyu,Xiangru Xu,Yiguang Hong
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROLno. 6 (2024): 3717-3731
引用3浏览0EIWOS引用
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Reachability Analysis and Safety Verification of Neural Feedback Systems Via Hybrid Zonotopes
Yuhao Zhang,Xiangru Xu
2023 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, ACCpp.1915-1921, (2023)
引用3浏览0EI引用
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#Citation: 2712

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