获奖情况：
[1] 基于混沌系统与DNA编码的信息加密关键技术及应用，河南省科技进步奖三等奖、2018-J-209-R03/07、2019 、第三
[2] 农业智能装备中的图-谱传感信息获取关键技术及控制，河南省科技进步奖三等奖、2019-J-157-R04/07、2020、第三
[3] 一类不确定非完整时滞系统的镇定方法，2015.05、河南省教育厅科技成果一等奖、豫教[2015] 03294号、第一
[4] Robust stabilization for nonholonomic systems with state delay and nonlinear drifts， 河南省第二届自然科学优秀学术论文奖二等奖，2013.12、 第一
[5] Adaptive stabilization for nonholonomic systems with unknown time delays, 河南省第三届自然科学优秀学术论文奖二等奖，2015.12、 第一
[6] Output feedback adaptive stabilization of uncertain nonholonomic systems.河南省第二届自然科学优秀学术论文奖三等奖，2013.12、 第一