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Fault-Tolerant Control for Flexible Structures with Partial Output Constraint
Zhiji Han,Zhijie Liu,Jun-Wei Wang,Wei He
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROLno. 4 (2024): 2668-2675
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Real-Time Trajectory Planning and Obstacle Avoidance for Human–Robot Co-Transporting
Xinbo Yu, Xiong Guo,Wei He,Muhammad Arif Mughal,Dawei Zhang
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringpp.1-17, (2024)
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Distributed GNE Seeking Strategy for Second-Integrator Multiplayer Systems over Directed Topologies
Yao Zou,Yanghe Feng, Xiaocheng Song, Muhammad Arif Mughal,Wei He
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS (2024)
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High Maneuverability of the Falcon Flying Robot
Liang Zhang,Xiuyu He,Wei He,Sujie Zhang, Min Zhao, Hongxue Zhao
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 3 (2024): 539-549
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