基本信息
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职业迁徙
个人简介
哈尔滨工程大学机械工程学科教授、博导。水下智能机械学科方向带头人,主要从事水下作业与装备技术和仿生与特种作业机器人领域的研究。国防科技工业"511人才工程"学术技术带头人,中国航海学会救助与打捞专业委员会委员,省机械工程学会液压与气动专业委员会副主任委员,哈尔滨工程大学兴海人才奖获得者,《Journal of Marine Science and Application》编委会副主任委员,《哈尔滨工程大学学报》编委,《智能系统学报》编委,省精品课程负责人。研究方向 : 仿生机器人技术、水下机器人作业技术、水下特种作业装置与系统技术1957年10月出生,博士,教授、博士生导师。机电工程学院副院长,黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任。毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业,2000年10月在日本进行短期合作研究。
代表性著作 : 《机械原理与设计课外实践选题汇编》《可编程控制器原理与应用》《机械电子学》《机电一体化实验技术》
代表性论文 : 基于虚拟样机的控制系统仿真研究
研究兴趣
论文共 306 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
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合作者
合作机构
Qinyun Tang,Ying Du,Zhaojin Liu, Shuo Zhang, Qiang Zhao, Yingxuan Li,Liquan Wang, Tong Cui,Gang Wang
Mechanicsno. 3 (2024): 228-235
openalex(2024)
Mingxuan Ding,Gang Wang, Lingzhe Meng,Jixin Wang,Liquan Wang, Dake Lu, Junlong Wang,Feihong Yun,Peng Jia
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 9 (2024): 8106-8113
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 5 (2023): 986-986
FeiHong Yun,HongWei Chai,Gang Wang,XiangYu Wang,Peng Jia,LiQuan Wang,Ming Ju,Yang Jiang, MingXuan Zhang
Ocean engineering (2023): 115230-115230
arXiv (Cornell University) (2023)
Journal of Marine Science and Engineeringno. 9 (2023)
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作者统计
#Papers: 305
#Citation: 1092
H-Index: 21
G-Index: 24
Sociability: 6
Diversity: 4
Activity: 5
合作学者
合作机构
D-Core
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