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Focal-PETR: Embracing Foreground for Efficient Multi-Camera 3D Object Detection
Shihao Wang,Xiaohui Jiang,Ying Li
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 1 (2024): 1481-1489
引用2浏览0EIWOS引用
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Far3D: Expanding the Horizon for Surround-view 3D Object Detection
Xiaohui Jiang,Shuailin Li,Yingfei Liu,Shihao Wang,Fan Jia,Tiancai Wang,Lijin Han,Xiangyu Zhang
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligenceno. 3 (2024): 2561-2569
引用0浏览0EI引用
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Deep Learning based 3D Object Detection in Indoor Environments: A Review
Xiaohui Jiang,Lijin Han,Hui Liu,Shida Nie,Shihao Wang, Yan Wen
2022 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)pp.1-6, (2022)
引用1浏览0EIWOS引用
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Radar and Camera Fusion Based Moving Obstacle Tracking for Automated Vehicles
Shihao Wang,Zheng Ma,Ying Li,Chao Yang,Weida Wang,Changle Xiang
2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI) (2021)
引用1浏览0EIWOS引用
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#Papers: 8

#Citation: 53

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