姜生元，1969年生，工学博士，教授，博士生导师。2007年度教育部新世纪人才，2008年度省教学名师，2009年度全国优秀教师。现工作单位：哈尔滨工业大学航空宇航制造工程系、哈工大宇航空间机构及控制研究中心。

研究方向
1. 地外天体无人自动采样探测技术：针对月球、火星等地外天体的土壤样品采集及其科学探测任务需求，开展采样机具与星壤间相互作用特性研究、采样机构多方案比较与评估、采样机理及其力载特性研究、采样作业规程优化设计及其试验验证、采样过程中的物理特性科学探测等学术研究工作。

2. 宇航空间机构的测试与仿真技术：针对航天器操控机构在真空、高低温、低/微重力环境下的真实运动特性的测试需求，开展极限空间环境的地面模拟原理及工程实现方法研究、宇航空间机构在空间环境下的真实运动特性的模拟与仿真技术研究、试验测试设备的研制、试验数据的分析与处理等研究工作。

3. 复杂环境的移动作业机器人技术：针对空间狭小、地形崎岖、地面力学状态复杂、高强辐射等特殊环境，以管道、坍塌建筑物、核电站用机器人为研究对象，开展环境适应性机构的创新设计、移动/驱动/越障特性的分析与评价、传感系统和自动控制系统研制、操控可靠性及作业性能的测试等研究工作。