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Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots
Zhang Shishun,She Qijin,Li Wenhao,Zhu Chenyang, Wang Yongjun,Hu Ruizhen, Xu Kai
ICRA 2024 (2024)
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Synchronized Dual-arm Rearrangement Via Cooperative Mtsp
Li Wenhao, Zhang Shishun,Dai Sisi,Huang Hui,Hu Ruizhen, Chen Xiaohong, Xu Kai
ICRA 2024 (2024)
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LGTM: Local-to-Global Text-Driven Human Motion Diffusion Model
Haowen Sun, Ruikun Zheng,Haibin Huang,Chongyang Ma,Hui Huang,Ruizhen Hu
PROCEEDINGS OF SIGGRAPH 2024 CONFERENCE PAPERS (2024)
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LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement
Wenhao Li, Zhiyuan Yu, Qijin She, Zhinan Yu, Yuqing Lan,Chenyang Zhu,Ruizhen Hu,Kai Xu
arxiv（2024）
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