研究方向：
智能制造：多传感器融合检测技术、工业大数据分析、智能工业机器人、智能巡检机器人、新型传动装置设计、生产线重构与智能调度
增材制造：金属多孔结构设计，变密度结构设计，仿生骨植入物设计，成形精度及缺陷研究，金属材料加工工艺优化，微观组织与性能调控研究。
主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
“重庆市高等学校巴渝学者特聘教授”、“重庆市百名工程技术高端人才培养计划先进制造领域培养人选者”、“重庆市学术技术带头人（机械工程）”。
长期从事机械传动系统设计与制造、智能制造技术与装备、增材制造、工业机器人、柔性智能生产线方面的研究。作为项目负责人和主研人，主持和参与了国家重点研发计划项目、科技部国家科技支撑计划项目、工信部智能制造专项、国家自然科学基金面上/重点项目、科技部国际科技合作计划项目、重庆市科技计划重大重点项目20余项，同时累计承担横向课题40余项；相关研究成果以第一作者、通讯作者身份合计发表论文60多篇，其中SCI/EI收录40余篇；作为第一专利权人的已授权国家专利22余项，其中发明专利18项；研究成果获省部级科技进步奖4项，省部级教学成果一等奖一项。