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InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction
Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo, Xinshuai Song, Ziwei Chen, Weijia Liufu, Yixuan Yang,Hao Zheng, Rongtao Xu, Zitong Huang, Tongsheng Ding, Luyang Xie, Kaidong Zhang, Changfei Fu,Yang Liu,Liang Lin, Feng Zheng,Xiaodan Liang
arxiv（2024）
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Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation
Pengzhen Ren, Kaidong Zhang, Hetao Zheng, Zixuan Li, Yuhang Wen,Fengda Zhu,Mas Ma,Xiaodan Liang
arxiv（2023）
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Beyond Fixation: Dynamic Window Visual Transformer
Pengzhen Ren,Changlin Li,Guangrun Wang,Yun Xiao,Qing Du,Xiaodan Liang,Xiaojun Chang
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2022)
引用28浏览0EIWOS引用
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