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A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of I-DoF Port-Hamiltonian Systems
Taichi Hirano,Yuki Onishi,Mitsuji Sampei
2024 14th Asian Control Conference (ASCC)pp.2163-2170, (2024)
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Discrete Two-Degree-of-Freedom Control for Hemodynamic Optimization: Circulatory Simulation Study with Baroreflex Variability
Yasuyuki Kataoka, Yukiko Fukuda, Iris Shelly,Jon Peterson,Kazunori Uemura,Keita Saku,Mitsuji Sampei, Joe Alexander,Kenji Sunagawa
2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)pp.1-6, (2024)
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