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近年来在先进机器人控制、多机器人协调与控制、制造系统的设计与调度、系统可靠性理论及应用、故障检测及诊断技术等方面开展研究工作。负责和参加国家自然科学基金课题、攀登计划项目、 863 项目、九五攻关课题等二十余项,获中国科学院自然科学二等奖 1 次,三等奖 2 次,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文 100 余篇。
研究兴趣
论文共 937 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 1 (2024): 1012-1022
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING (2024): 2838-2848
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 4 (2024): 6142-6154
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 99 (2024): 1-14
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
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IEEE Trans Autom Sci Engno. 3 (2024): 3319-3331
Cyborg and bionic systems (Washington, DC) (2024): 0115-0115
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作者统计
#Papers: 937
#Citation: 15412
H-Index: 57
G-Index: 96
Sociability: 7
Diversity: 1
Activity: 12
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合作机构
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