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Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane
Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi,Takafumi Koseki, Mitsuki Asai, Koji Yoshihara,Masamichi Nawa,Norihiko Kato
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronicspp.568-573, (2024)
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Negotiation Algorithm for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks
Takumi Iida,Itsuki Noda, Toyohiro Kondo, Hiroki Soda, Naoharu Ueda,Masamichi Nawa, Norihiko Kato
PAAMS (Workshops)pp.145-157, (2023)
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