基本信息
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个人简介
Manuel Fernández Carmona es Ingeniero de Telecomunicación, Master en Tecnologías de Telecomunicación y Doctor en Telecomunicación por la Universidad de Málaga. Inicia su labor investigadora en robótica y entornos asistivos como miembro del Grupo de Ingeniería de Sistemas Integrados de la ETSI Telecomunicación de Málaga. Aquí participa como personal investigador en diferentes proyectos: a nivel europeo (Share-It), estatal (TAPRC, "Ciudad y Energía") y autonómico (SIAD,ALGARA).
Por otra parte, ha sido coordinador y coautor del curso online de la Universidad Internacional de Andalucía "Tecnología del Ocio", ha participado en la elaboración y docencia de los Workshop internacionales de microbótica de la Universidad de Málaga y colaborado en cursos internacionales de ROS en Reino Unido y Francia.
Entre los años 2016 y 2020 forma parte del grupo L-CAS (Lincoln Center for Autonomous Robots) de la Universidad de Lincoln (Reino Unido) como investigador postdoctoral. En esta etapa participa en el proyecto europeo ENRICHME, enfocado a la robótica asistiva a largo plazo para personas dependientes y en el proyecto ILIAD, donde realizó tareas de arquitectura de sistemas complejos basados en ROS y navegación social.
Posteriormente ha sido profesor ayudante doctor en la ETSI de Telecomunicación de la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid. Allí colaboró con proyectos de robótica basados en ROS2. Actualmente es profesor ayudante doctor en la ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga, donde continúa su labor de investigación en robótica asistida en andadores bajo el proyecto SAVIA, utilizando ROS2 como entorno de desarrollo.
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Manuel Fernández Carmona is a Telecommunications Engineer, MsC in Telecommunication Technologies and PhD in Telecommunications from the University of Malaga. He began his research work in robotics and assistive environments as a member of the research Group Ingeniería de Sistemas Integrados, at the ETSI Telecomunicación from Málaga. Here he collaborated as research staff in several projects: at European level (Share-It), national level (TAPRC, "Ciudad y Energía") and regional level (SIAD, ALGARA).
On the other hand, he has been coordinator and co-author of an online course at the International University of Andalusia ("Tecnología del Ocio"), co-organized and teached an international Microbotics Workshop of the University of Malaga and collaborated in several international ROS courses in UK and France.
Between 2016 and 2020 he joined the L-CAS (Lincoln Center for Autonomous Robots) group at the University of Lincoln (United Kingdom) as a postdoctoral researcher. There, he participates in the European project ENRICHME, focused on long-term assistive robotics for dependent people, and in the ILIAD project, where he carried out tasks regarding the architecture of complex systems based on ROS and social navigation tasks.
In 2021 he has appointed assistant professor at the ETSI of Telecommunications of the Rey Juan Carlos University, in Madrid. In Madrid, he collaborated with robotics projects based on ROS2. He is currently an assistant professor at the ETSI of Telecommunications at the University of Malaga, where he continues his research work on assisted robotic walkers under the SAVIA project, using ROS2 as a development environment.
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合作机构
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND SMART ENVIRONMENTSno. 2 (2024): 181-200
ADVANCES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, IWANN 2023, PT II (2023): 376-387
COGENT ENGINEERINGno. 1 (2023)
Sergi Molina,Anna Mannucci,Martin Magnusson,Daniel Adolfsson,Henrik Andreasson,Mazin Hamad,Saeed Abdolshah,Ravi Teja Chadalavada,Luigi Palmieri,Timm Linder,Chittaranjan Srinivas Swaminathan,Tomasz Piotr Kucner,Marc Hanheide,Manuel Fernandez-Carmona,Grzegorz Cielniak,Tom Duckett,Federico Pecora, Simon Bokesand,Kai O. Arras,Sami Haddadin,Achim J. Lilienthal
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (2023)
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