浙江大学博士、副教授、硕士生导师。主要研究方向为移动机器人、工业机器人和智能工厂领域。其中被EI收录多篇，获得多项发明专利。作为项目负责人主持了国家自然科学基金项目、浙江省科技计划项目、浙江省自然科学基金项目和地方科技局基础研究项目。作为项目负责人主持了近十项工业机器人、服务机器人和智能检测设备的应用研究项目。作为主要人员参加两项国家自然科学基金重点项目和多项国家级项目。于2001年6月应邀在第四十五届国际成本工程协会年会（美国匹兹堡）上宣读了两篇研究论文。