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Motion Control of a 6 $$\times $$ 4 Heavy Vehicle: Autonomous Collision Avoidance Using Integrated Chassis Control
Aria Noori Asiabar,Timothy Gordon,Yangyan Gao,Leon Henderson,Leo Laine
Lecture Notes in Mechanical Engineering 16th International Symposium on Advanced Vehicle Controlpp.144-150, (2024)
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Yaw Stability Control of Vehicles Using a Slip Polytope Validated with Real Tests
Umur Erdinc,Mats Jonasson, Maliheh Sadeghi Kati,Leo Laine,Bengt Jacobson, Jonas Fredriksson
Lecture Notes in Mechanical Engineering 16th International Symposium on Advanced Vehicle Controlpp.130-136, (2024)
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