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Rumination Meets VSLAM: You Do Not Need to Build All the Submaps in Realtime
Weinan Chen,Changfei Fu,Lei Zhu,Shing-Yan Loo,Hong Zhang
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 8 (2024): 9212-9221
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Cloud-edge Collaborative Submap-based VSLAM Using Implicit Representation Transmission
Weinan Chen, Zhenchao Lin,Lei Zhu,Shilang Chen,Haifei Zhu,Yisheng Guan,Hong Zhang
IEEE transactions on vehicular technologypp.1-10, (2024)
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A Text Classification Method of Network Public Opinion Based on Information Fusion
Lei Zhu, Miaoqing Wen,Tong Zhang,Yichuan Wang,Jing Wang,Mingsong Yang,Bing Ma
2023 International Conference on Networking and Network Applications (NaNA)pp.484-489, (2023)
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Dynamic Strategy of Keyframe Selection with PD Controller for VSLAM Systems
Weinan Chen,Lei Zhu,Xubin Lin,Li He,Yisheng Guan,Hong Zhang
IEEE/ASME transactions on mechatronicsno. 1 (2022): 115-125
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