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Design, Manufacturing and Control of a Non-Magnetic Pneumatic Linear Stepper Actuator with Inchworm Kinematics
Timothee Portha,Laurent Barbe,Francois Geiskopf,Jonathan Vappou, Paolo Cabras, Pierre Renaud
ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applicationspp.9-12, (2024)
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Robotized Additive Manufacturing of Silicone for Skeleton-Reinforced Linear Soft Actuators
Jeremy Sand,Benoit Wach,Maciej Bednarczyk,Laurent Barbe,Francois Geiskopf
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, ROBOSOFT (2023)
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