航空宇航制造专业博士，材料加工工程学科博士后，现任上海交通大学国家数字化制造技术中心、国家模具CAD工程研究中心教授，医疗机器人研究院双聘教授，博士生导师，上海交通大学医疗机器人研究院院长助理，上海交通大学康复工程研究所副所长。

主要研究方向为：手术机器人，康复机器人，虚拟手术，虚拟现实／增强现实，数字化医学，数字化制造。

开展医疗机器人（包括手术机器人和康复机器人）研究近20年，研发了腹腔微创手术机器人、整形微创手术机器人，血管介入手术机器人，肾内介入手术机器人，耳鼻喉微创手术机器人，上肢康复机器人，下肢康复机器人，上下肢协同康复机器人，碗部康复机器人等。

先后主持国家级纵向科研项目包括：国家自然科学基金重大项目课题1项，国家自然科学基金面上项目4项，国家自然科学基金国际合作与交流项目2项；国家科技支撑计划重点项目课题1项；国家高技术研究发展计划（863计划）课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。
兼任中华医学会数字医学分会副主任委员，中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员，中国机械工程学会生物制造工程分会理事，中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事，中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长，上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。
以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利34项，其中28项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。

作为会议共同主席组办2届东方科技论坛：“医用机器人基础理论与关键技术”、“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”。作为会议共同主席组办8届“国际康复与医学工程大会”、3届“中国瑞士医工交叉技术双边研讨会”。