主要从事电磁系统的感知、控制、驱动，代表性成果如三自由度球形电机在新型制造、机器人中的获得创新应用。近5 年主持国基金项目2 项，作为核心成员参与国家973、国基金重点等项目。出版一作英文专著1 部，在IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Industrial Informatics 等期刊及重要国际会议发表论文40余篇，获中国、美国授权发明专利18项。研究成果获ASME年度机电一体化最佳论文奖、日内瓦国际发明金奖、银奖，多次受邀在ACC，AIM等领域代表性国际会议做主题报告及邀请报告。