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DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots
Maria Bauza, Jose Enrique Chen,Valentin Dalibard, Nimrod Gileadi,Roland Hafner, Murilo F. Martins, Joss Moore, Rugile Pevceviciute, Antoine Laurens,Dushyant Rao, Martina Zambelli,Martin Riedmiller, Jon Scholz,Konstantinos Bousmalis,Francesco Nori,Nicolas Heess
arxiv（2024）
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Off-policy control policy evaluation
KK Rao,K Bousmalis, CK Harris,A Irpan, SV Levine,J Ibarz
user-5e9d449e4c775e765d44d7c9（2020）
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