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Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
Marvin Harms,Mihir Kulkarni,Nikhil Khedekar,Martin Jacquet, Kostas Alexis
CoRR (2024)
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Autonomous Exploration and General Visual Inspection of Ship Ballast Water Tanks Using Aerial Robots
Mihir Dharmadhikari,Paolo De Petris,Mihir Kulkarni,Nikhil Khedekar,Huan Nguyen, Arnt Erik Stene, Eivind Sjovold, Kristian Solheim, Bente Gussiaas,Kostas Alexis
2023 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, ICARpp.409-416, (2023)
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