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Immersion and Invariance Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertain Parameters
Jian-Hui Wang,Guang-Ping He,Gui-Bin Bian,Jun-Jie Yuan, Shi-Xiong Geng, Cheng-Jie Zhang, Cheng-Hao Zhao
International Journal of Control Automation and Systemsno. 9 (2024): 2746-2757
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A Review of Robotic Fish Based on Smart Materials
Shiwei Ma,Quanliang Zhao, Meixi Ding,Mengying Zhang, Lei Zhao,Can Huang, Jie Zhang,Xu Liang,Junjie Yuan, Xingtao Wang,Guangping He
BIOMIMETICSno. 2 (2023)
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Modeling and Stress Analysis of Human Lumbar Spine
Zixin Zhang,Junjie Yuan,Zhonghai Zhang
PROCEEDINGS OF 2023 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR MEDICINE SCIENCE, ISAIMS 2023pp.671-675, (2023)
引用0浏览0EI引用
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A Fuzzy Adaptive PID System of DC Brush Motor for Snake Arm Robot
Hao Tian Zeng,Junjie Yuan
2022 2nd International Conference on Electrical Engineering and Control Science (IC2ECS)pp.1012-1017, (2022)
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Design of Redundant Robot Control System Based on TwinCAT3
Chang Zhang,Junjie Yuan, Haodong Zeng, Jiangyu Jia, Dacong Zuo, Fengxiang Shen, Baoyuan Liu, Sitong Niu
2022 2nd International Conference on Electrical Engineering and Control Science (IC2ECS)pp.1239-1243, (2022)
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基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计
袁俊杰, 魏任寒,何广平,狄杰建, 赵磊,张忠海, 周林
wf（2022）
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