科研工作主要围绕电机及其相应的机电一体化技术展开，建立了先进驱动技术及其控制、压电驱动与超声电气两个研究室。具体的科研方向和课题为：1、电机控制及其应用。主要研究无刷电机、步进电机和伺服电机及其控制系统。以及基于万向轮的星球车，研发一些自动化的高端装备，目前研发“缝纫机无刷电机用控制系统”、“多电磁阀控制系统”、电动轮椅、机器臂应用开发、电子导纱、自动络筒等技术及其产品，重点在制鞋装备和纺织装备等行业；2、非电磁新型驱动技术。研究压电驱动、超声波电机以及其他新型驱动原理和技术，目前主要研究行波型、复合型超声波电机和多自由度球电机，研究这些电机的性能提高、极限环境下的可靠性、新型结构、多自由度位姿检测、高精度的位置／速度伺服控制策略等，承担着国家863计划和军工项目等多项