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A Touch, Vision, and Language Dataset for Multimodal Alignment
Letian Fu, Gaurav Datta,Huang Huang, William Chung-Ho Panitch, Jaimyn Drake, Joseph Ortiz,Mustafa Mukadam,Mike Lambeta,Roberto Calandra,Ken Goldberg
CoRR (2024)
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Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
Adam Rashid,Chung Min Kim,Justin Kerr,Letian Fu, Kush Hari, Ayah Ahmad,Kaiyuan Chen,Huang Huang, Marcus Gualtieri, Michael Wang, Christian Juette, Nan Tian,
arxiv（2024）
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ORBIT-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity
Qinxi Yu, Masoud Moghani,Karthik Dharmarajan, Vincent Schorp, William Chung-Ho Panitch, Jingzhou Liu, Kush Hari,Huang Huang,Mayank Mittal,Ken Goldberg,Animesh Garg
arxiv（2024）
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An impact of ternary nanofluid on a micropolar fluid with inclined MHD, slip flow and heat transfer
U. S. Mahabaleshwar,Mahesh Rudraiah,Huang Huang,Bengt Ake Sunden
INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL METHODS FOR HEAT & FLUID FLOW (2024)
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Optimal Arrangement and Rearrangement of Objects on Shelves to Minimize Robot Retrieval Cost
Lawrence Yunliang Chen,Huang Huang,Ken Goldberg
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-15
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Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
Zhuangzhuang Zhang,Zhenning Zhou,Haili Wang,Zhinan Zhang,Huang Huang,Qixin Cao
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 9472-9479
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Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models
Satvik Sharma,Huang Huang,Kaushik Shivakumar, Lawrence Yunliang Chen,Ryan Hoque,Brian Ichter,Ken Goldberg
arXiv (Cornell University)pp.971-1005, (2023)
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