主要从事机器人学相关技术研究工作，特别是在手术机器人的硬件系统设计、运动学/动力学分析、控制系统设计方面具有良好的研究基础和研发团队。

在精密机械设计、基于Linux的实时控制(Real time control)系统构建、高精度位置控制、机器人阻抗控制、直流电机高精度伺服控制、主从式机器人遥操作控制、医疗器械设计、空气压高精度位置控制等关键核心技术方面，具有独到见解。


主要研究方向(Research Interests)

1. 医疗机器人系统设计；

2.机器人运动学与动力学;

3.机器人遥操作;

4.精密位置控制技术;