长期专注于计算机视觉和图形学研究，特别是基于图像的场景分析和三维建模。在CVPR、ICCV、IJCV、PAMI、SIGGRAPH、TOG等国际重要计算机视觉和图形学期刊及会议发表论文50余篇，据Google Scholar统计他引2000余次。作为负责人承担了国家重点研发计划项目课题、和多项国家自然科学基金项目。曾获得2011年MPR国际研讨会最佳海报奖、2016年ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）场景解析（Scene Parsing）比赛的第四名、2017年中国计算机视觉大会（CCCV）最佳论文奖、和2018年国际模式识别大会（ICPR）最佳科学论文奖。曾担任国际学术期刊Neurocomputing编委，国际学术会议ACPR 2011、CAD/Graphics 2013、IWRCV 2015领域主席，中国图像图形学学会机器视觉专业委员会秘书长和常务委员、国家能源核电工程建设技术研发(实验)中心数字化核电工程虚拟仿真实验室与协作平台专家组成员